GB/Z 20869-2007《工业机器人用于机器人的中间代码》

Industrial robot - Intermediate Code for Robot(ICR)

国家标准《工业机器人用于机器人的中间代码》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所。

主要起草人聂尔来、郝淑芬、许、董瑞翔、贾永君、贾沛、于括。

基础信息

标准号：GB/Z 20869-2007发布日期：2007-01-18实施日期：2007-08-01废止日期：2017-12-15标准类别：基础中国标准分类号：J07国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准修改采用ISO国际标准：ISO/TR 10562:1995。采标中文名称:操作型机器人用于机器人的中间代码。

起草单位

北京机械工业自动化研究所

起草人

聂尔来郝淑芬贾沛于括董瑞翔贾永君

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