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GB/T 45501-2025《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》

Industrial robots—Three-dimensional vision-guided system—General technical requirements

国家标准《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、清华大学、遨博(北京)智能科技股份有限公司、武汉华工赛百数据系统有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、武汉奋进智能机器有限公司、郑州越达科技装备有限公司、中原动力智能机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、深圳锐视智芯科技有限公司、深圳市深视智能科技有限公司、山东鸿泽自动化技术有限公司、河北鹰眼智能科技有限公司、常州微亿智造科技有限公司、南京景曜智能科技有限公司、山东中科先进技术有限公司、湖北楚大智能装备股份有限公司、西安知象光电科技有限公司、中科开创(广州)智能科技发展有限公司、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司、骨圣元化机器人(深圳)有限公司、合肥焕智科技有限公司、国器智眸(重庆)科技有限公司、宁夏小牛自动化设备股份有限公司、北京伟景智能科技有限公司、杭州升恒科技有限公司。

主要起草人丁有爽 、王师 、张文聪 、邵天兰 、付翱 、高歌 、杨萍 、徐静 、万里红 、张浩宇 、于括 、陈睿 、王春茂 、贾乐 、张驰 、宋仲康 、朱志昆 、岳晓峰 、姜静 、戴恒 、张超 、吴璇 、孙逊 、丁宁 、张建国 、张锋 、孙添飞 、陈斌 、袁鵾 、王春梅 、吴成中 、谌黎明 、叶彩红 、项睿 、周翔 、李卫民 、姚平 、吴永刚 、张鹏 、赵亚兰 、陶慧 、金少峰 、黄麟 、董霄剑 、杜辉 。

基础信息

标准号:GB/T 45501-2025发布日期:2025-03-28实施日期:2025-10-01标准类别:基础中国标准分类号:J28国际标准分类号:25.040.30 归口单位:全国机器人标准化技术委员会执行单位:全国机器人标准化技术委员会主管部门:中国机械工业联合会

起草单位

梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司杭州海康机器人股份有限公司遨博(北京)智能科技股份有限公司深圳国创具身智能机器人有限公司郑州越达科技装备有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司深圳锐视智芯科技有限公司山东鸿泽自动化技术有限公司常州微亿智造科技有限公司山东中科先进技术有限公司西安知象光电科技有限公司江西省通讯终端产业技术研究院有限公司合肥焕智科技有限公司宁夏小牛自动化设备股份有限公司杭州升恒科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司清华大学武汉华工赛百数据系统有限公司武汉奋进智能机器有限公司中原动力智能机器人有限公司重庆凯瑞认证服务有限公司深圳市深视智能科技有限公司河北鹰眼智能科技有限公司南京景曜智能科技有限公司湖北楚大智能装备股份有限公司中科开创(广州)智能科技发展有限公司骨圣元化机器人(深圳)有限公司国器智眸(重庆)科技有限公司北京伟景智能科技有限公司

起草人

丁有爽王师付翱高歌万里红张浩宇王春茂贾乐朱志昆岳晓峰张超吴璇张建国张锋袁鵾王春梅叶彩红项睿姚平吴永刚陶慧金少峰杜辉张文聪邵天兰杨萍徐静于括陈睿张驰宋仲康姜静戴恒孙逊丁宁孙添飞陈斌吴成中谌黎明周翔李卫民张鹏赵亚兰黄麟董霄剑

相近标准(计划)

GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求DB45/T 2843-2024 智能视觉引导安装系统技术要求20250658-T-604 工业机器人离线编程软件系统通用要求DB32/T 4047-2021 工业机器人用视觉模块通用技术条件20250922-T-604 工业移动机器人应用控制通用要求20250099-T-604 工业机器人控制单元的信息安全通用要求20240675-T-604 工业应用移动机器人调度系统数据接口要求GA/T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求JB/T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

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