GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》

Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements

国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，主管部门为国家标准委。

主要起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、工业和信息化部电子第五研究所、南京高速齿轮制造有限公司、南京工程学院、浙江双环传动机械股份有限公司、江苏济川创新传动机械研究院有限公司。

主要起草人王志刚、丁军、史旭东、唐娟、张立勇、陈兵奎、刘红旗、管洪杰、张杰、张敬彩、陶桂宝、吴清锋、丁小健、瞿虎春、左健民、张靖、位云成、周晓菊、李朝阳、石祥鹏、王海霞、徐磊琛、陈健、何君。

基础信息

标准号：GB/T 36491-2018发布日期：2018-07-13实施日期：2019-02-01标准类别：基础中国标准分类号：J17国际标准分类号：21.200 归口单位：全国齿轮标准化技术委员会执行单位：全国齿轮标准化技术委员会主管部门：国家标准委

起草单位

江苏省减速机产品质量监督检验中心南京康尼机电股份有限公司中机生产力促进中心广东产品质量监督检验研究院南京高速齿轮制造有限公司浙江双环传动机械股份有限公司郑州机械研究所重庆大学机械传动国家重点实验室郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司工业和信息化部电子第五研究所南京工程学院江苏济川创新传动机械研究院有限公司

起草人

王志刚丁军张立勇陈兵奎张杰张敬彩丁小健瞿虎春位云成周晓菊王海霞徐磊琛史旭东唐娟刘红旗管洪杰陶桂宝吴清锋左健民张靖李朝阳石祥鹏陈健何君

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