GB/T 38834.1-2020《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。

主要起草人杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松。

基础信息

标准号：GB/T 38834.1-2020发布日期：2020-06-02实施日期：2020-12-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.40 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。采标中文名称:机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司科沃斯机器人股份有限公司纳恩博(天津)科技有限公司上海交通大学中国科学院重庆绿色智能技术研究院遨博（江苏）机器人有限公司北京联合大学哈尔滨工业大学

起草人

杨书评邹莹罗雪刚李煜杜志江闫维新王松黎晓东何国田王野杜超刘颖周唯

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