GB/T 39007-2020《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。

主要起草人严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞。

基础信息

标准号：GB/T 39007-2020发布日期：2020-09-29实施日期：2021-04-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

杭州电子科技大学博众精工科技股份有限公司固高科技(深圳)有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司山东大学浙江治丞智能机械科技有限公司

起草人

严义赵建勇邬惠峰陈佰平商大伟任建勋侯春敏杜已超高明裕潘治丞李朝阳秦修功张承瑞尹作重郭栋陈彬包健戴钧

相近标准(计划)

GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范20250858-T-604 人形机器人技术要求第4部分：运动控制20250979-T-604 工业机器人静电安全规范20250099-T-604 工业机器人控制单元的信息安全通用要求GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范20250988-T-604 工业移动机器人无线充电系统技术规范20240392-T-604 基于蜂窝网络的工业无线通信规范第4部分：安全要求20231911-T-604 工业机器人控制器开放式通信接口规范JB/T 10825-2008 工业机器人产品验收实施规范

上一篇： 远程教育服务规范

下一篇： 铠装电缆用热镀锌及锌铝合金镀层低碳钢丝